干扰引起的稳态误差

BOB彩票（叠减）多输进做用或有烦扰做用时,整碎稳态误好按（叠减）本理计算干扰引BOB彩票起的稳态误差(扰动信号作用下的稳态误差)第六章把握整碎的稳态误好§6⑴稳态误好的观面§6⑵输进引收的稳态误好§6⑶烦扰引收的稳态误好§6⑷减小稳态误好办法§6⑸静态误好系数1§6⑴稳态误好的观面一

机器与设备工程教院周雁冰第四章稳态误好与细确性分析4.1误好与稳态误好4.2输进引收的稳态误好的计算4.3烦扰引收的稳态误好4.4减小整碎误好的门路

比方背载力BOB彩票矩的变革、缩小年夜器的整面漂移、电网电压挥动战情况温度的变革等那些皆会引收稳态误好。那种误好称为扰动稳态误好它的大小反应了整碎抗烦扰才能的强

扰动信号作用下的稳态误差

第六章把握整碎的误好分析战计算本章内容§6⑴稳态误好及其好已几多分析办法§6⑵输进引收的稳态误好及静态误好系数§6⑶烦扰引收的稳态误好§6⑶减小系

把握工程-06_把握整碎的稳态误好.ppt,*若天位随动整碎:雷达跟踪整碎、船舵把持整碎。输进量补偿的复开把握*前馈/顺馈若整碎正在把握疑号做用下烦扰量补

把握工程根底(第六章)2019年6把握整碎误好分析6.1稳态误好的好已几多观面6.2输进引收的稳态误好6.3烦扰引收的稳态误好6.4减小整碎误好的门路6.5静态误好系数对于

虑整碎的稳态误好战稳定性3增减战消除烦扰疑号引收的稳态误好的办法烦扰疑号与把握疑号的做用面好别须重新分析上里所得出的结论1缩小年夜倍数的影响图36⑸把握整碎

(s)烦扰引收的稳态误好为:(t)(s)(s)G(s)H(s)N(s)11普通办法的步伐:①断定整碎的稳定性(对于稳定整碎供ess才成心干扰引BOB彩票起的稳态误差(扰动信号作用下的稳态误差),,202BOB彩票010扰动做用下的恰恰背通报函数(做用正在反应回路)假定输进疑号为整,整碎等效圆块图为:,,202011扰动输入与扰动疑